主軸間距：200mm

適繞線徑：Φ0.08-Φ1.0mm（依線徑變更線架）

工位數：6工位

槽數：4-36槽

定子外徑：Φ20-120mm（超出范圍可定制）

定子內徑：Φ12-80mm

定子積厚：Φ5-80mm（超出范圍可定制）

傳動伺服：5000W一套

轉位伺服：3000W六套

排線伺服：750W兩套

空氣壓力：6kg/cm2

電源3相： 380V 50 20A

外形尺寸約：1400W*1350L*1800H

整機功率約：8-9kw

轉速：0-1000r/min（依實際線徑、定子大小而定）

控制器：觸摸運動控制器

六工位內繞機是一種自動化的電機定子繞線設備，能夠同時繞制多個定子，顯著提高生產效率。以下是該設備的工藝流程：

1、上料：將定子鐵芯放置到繞線機的指定位置，準備開始繞線。

2、繞線：利用電子凸輪上下軸Z和旋轉軸進行凸輪配合繞線，實現高速繞線的同時進行精密排線。繞線速度可達1000r/min，適用于4-36槽的定子鐵芯。

3、定位：使用全閉環脈沖定位算法進行精準定位，或對氣缸進行輸出動作，支持選擇不同模式。

4、纏腳：X軸、Y軸、Z軸三軸聯動螺旋上升插補，控制精度高，以實現更快速精準地將漆包線固定在掛線處。

5、分度：在調試階段可對旋轉軸進行單獨設定角度旋轉。

6、暫停和復位：在繞線過程中可隨時暫停，啟動則繼續繞線；繞線完成后使用復位指令進行快速復位，提高繞線效率。

7、自動排線：在繞線過程中，機器自動完成線包排線和過線，末線自動剪斷。

8、下料：完成繞線的定子被自動送出，進行后續的工序。

9、人機界面操作：通過人機界面進行操作和監控，使得設備操作簡便，參數設置靈活。

10、故障報警：設備具備故障報警顯示和聲光報警功能，及時提醒操作人員注意。

11、防護保障：設備具有感應及緊急停止按鈕、過載保護等防護配置。

12、機臺穩定性：設備機臺采用更可靠的8mm方通管焊接，確保高速運轉更穩定。

六工位內繞機廣泛適用于旋轉變壓器、傳感器、伺服電機、步進電機、水泵電機、風扇電機等定子鐵芯的繞線，適用但不限于以上無刷電機繞線。

六工位內繞機的整體技術方案是為了實現效率高、精密的電機定子繞線生產而設計的。以下是該設備的整體技術方案：

1、高速繞線能力：

設計用于同時繞制6個定子，提高生產效率。

繞線速度可達1000r/min，滿足高速生產的需求。

2、精密排線機構：

能夠在高速繞線的同時進行精密排線，確保線圈整齊、無交叉。

適用于4-36槽的定子鐵芯，具有很好的適應性和靈活性。

3、多匝數繞線能力：

設備能夠繞制500圈以上的匝數，滿足不同產品的生產需求。

4、堅固的機械結構：

設備機臺采用8mm方通管焊接，增強了機臺的穩定性和耐用性。

確保在高速運轉時的穩定性和減少振動。

5、自動化控制系統：

采用先進的PLC和伺服電機控制系統，確保精準的運動控制和邏輯處理。

6、人機界面：

配備高亮度、高對比度的觸摸屏，提供直觀、易于操作的用戶界面。

7、故障檢測與報警：

設備具備故障報警顯示和聲光報警功能，及時提醒操作人員注意。

8、數據記錄與分析：

系統自動記錄生產數據，便于后續的質量管理和工藝改進。

9、保護措施：

設備具有緊急停止按鈕、過載保護等裝置，保護操作人員。

10、模塊化設計：

設備采用模塊化設計，便于維護和升級。

11、快速換模系統：

設計了快速更換繞線模具的機構，以適應不同規格的定子生產。

12、適用性廣泛：

廣泛適用于旋轉變壓器、傳感器、伺服電機、步進電機、水泵電機、風扇電機等定子鐵芯的繞線。

13、精密定位系統：

使用全閉環脈沖定位算法進行精準定位，確保繞線精度。

14、控制系統的開放性：

控制系統允許用戶根據特定需求進行定制和編程。

15、節能環保：

設計時考慮了能效，力求在提高生產效率的同時降低能耗。

通過這些技術方案的實施，六工位內繞機能夠實現自動化生產，提高生產效率和產品質量，同時降低人工成本和操作復雜性。

• 可同時高速繞制6個定子，速度可達1000r/min

• 高速同時精密排線，4-36槽無限變更

• 可繞匝數500圈以上，設備機臺采用更可靠的8mm方通管焊接，確保高速運轉更穩定，

廣泛適用于旋轉變壓器、傳感器、伺服電機、步進電機、水泵電機、風扇電機等定子鐵芯，適用但不限于以上無刷電機繞線。